手抖族超需要！「自行平衡托盤」幫你守住差點打翻的飲料們

你曾將飲料打翻、倒得滿地都是嗎？尤其是飲料托盤重量不均，沒有使好力更容易打翻，幸好 Fedmog Challenge 替我們手抖族開發出能自行平衡的托盤，由 Arduino Nano 驅動，可自動檢視托盤的角度並調整，以維持水平面。

這專案從外殼到系統程式碼都是從零開始創建，自動平衡裝置由多個 3D 列印零組件組成，穩定上盤四個手臂；每隻手臂有三個關節，每個關節都裝有滾珠軸承，以平穩旋轉。

根據 Fedmog Challenge 的說法，他們打算創造穩定裝置，將飲料置於上方防止溢出，但沒有完全按照計畫工作，反而想逐步改進。

Arduino Nano 利用 MPU 6050 模組來測量頂板角度，以便適當發送命令。此外，還需要降壓轉換器、電池等方便攜帶；主要電子設備則安裝在底板底部。

Fedmog Challenge 表示，如果之後要改進，會先調整反應速度，傾斜時才能更快修正。此外裝置是 3D 列印，所以手臂有些鬆散，遇到振動和微小變動，就難準確校正。

• Arduino-Powered, Robotic Serving Tray Won’t Spill Your Beer

（首圖來源：影片截圖）

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